企业动态
Enterprise dynamics
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户外巡检机器人与室内巡逻机器人的选型对于变电站的室内检测和室外检测,由于检测对象的不同,选用的重庆巡检机器人也不同。变电所室内检查一般针对配电室,检查内容一般分为三类: 1、状态检查:仪表、指示灯、标牌 2、设备检查:局部放电、测温、音响 3、环境检查:SF6气体监测、温湿度、消防 因此,室内检测机器人一般除了携带摄像头外,还需要携带传感器进行图像识别。变电所室外检查针对室外设备,检查内容一般包括三类: 1、状态检查:仪表、指示灯、标牌 2、设备检查:测温、音响 3、环境检查:温湿度、风速、风向 与室内检测相比,机器人携带的传感器种类很少。这主要是因为一些室内监控项目,由于室外设备的特点,机器人无法进行室外检测。 目前,室内外检测机器人的结构不同。室内检测机器人多为轨道检测机器人,室外检测机器人为轮式检测机器人。 轨道机器人定位相对容易和准确;轮式机器人没有轨道作业,定位非常困难,这是轮式机器人在室内检测数量相对较少的主要原因。 然而,与轨道机器人相比,轮式机器人在工程实施中具有很大的优势,即几乎无需安装轮式机器人。然而,轨道机器人的安装比较复杂,有时出于安全考虑,甚至停电安装。 因此,在保证准确定位和导航的前提下,我们将轮式机器人应用于配电室的检测。采用可靠的导航定位技术,巡检机器人可以覆盖配电室的所有区域,无轨,并携带多种传感器,提供全面的检测和监控。由于无需安装,大大提高了检测机器人的展开速度。 |