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电力巡检机器人的方案应用

1无轨导航

重庆巡检机器人导航采用机器视觉定位技术,通过机器视觉摄像机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方法。在机器人首次进入检测环境前,会预先设计检测路径,并在固定检测点粘贴二维码,形成检测路径。进入巡查环境后,同步地图数据,启动巡更任务。

巡检机器人2.png


2自动检测

该智能机器人可代替人工进行日常检测工作,具有自动检测功能。机器人可以根据日常规划的检测任务,定期启动检测工作。根据检测点的预设位置,机器人可以沿着预定的轨迹依次进行自动检测。该机器人配备了多种高精度数据采集设备,包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等,通过移动监控,可以对配电站的信息检测进行全覆盖和检测

3智能识别:

可实现对仪表、开关、指示灯等值/状态的智能识别,实时显示识别结果,终以报表形式显示,有效辅助运维人员的日常巡检工作。


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