巡检机器人在石化天然气站中的重要作用

能源工业4.0在我国发展迅速。作为能源工业4.0建设的战略重点，自动智能检测必将迎来行业市场先河的局面。同时，工业机器人技术的应用和进步也为工业无人机、工业机器人等行业带来了新的发展机遇。工业自动化智能重庆巡检机器人作为一种新的强有力的生产操作辅助工具将承担起举足轻重的地位和作用。

中国机器人智能制造被国家列入重点科技领域重点创新水平。高风险行业是指安全风险高、生产经营风险因素高的行业。近日，国家战略规划提出，要通过技术创新加大企业投入，确保生产经营安全防护水平全面提升。工业自动化智能巡检机器人在协助企业提高生产效率、降低安全生产风险和成本、扩大企业市场竞争力的同时，“机器代替人力资源”完成高风险检测人员，已成为一种必然趋势，大大降低了企业的成本和风险，未来市场发展空间十分广阔。

众所周知，石油、石化、天然气系统的安全对国民经济的发展起着不可替代的作用。任何一个小小的疏忽都可能引起巨大的连锁反应，严重时会导致各种灾难性的高风险事件。作为连接能源枢纽站的关键节点，如何保证其正常运行，直接关系到整个石油石化天然气系统的效率和安全。因此，对石化装置站区现场设备的运行状态进行实时控制，对于综合性的高频检修、检测分析和报警处理至关重要。

在传统的石油化工装置的监测和检测中，现场设备和状况是通过有限的人工嗅觉、听觉、触觉和视觉来粗略判断的。然而，人力检查存在着太多的缺点。如检测质量低、手段单一不全、劳动强度过高、恶劣环境和气候不能保证连续工作、整体效率低下等。而且，人工检测记录和相互传递的信息不能保证高准确性和及时性。随着工业的逐步发展，对于规模较大、检测工作量较大的工位，引进全自动、高频、准确、全面、及时的工业检测机器人显得尤为重要。因此，传统的石化厂站检测方法急需全面升级改造。

根据市场调研和对国内部分公共信息检测机器人市场需求的分析，目前石化厂的台站数量正在与日俱增。预计2025年石化厂站场智能化改造率将达到95%。自2016年起，国内工业4.0开始对石化厂站的检测机器人进行招标。检测机器人市场已进入高速发展阶段。近两年来，已成功应用于国内多个地区和多站地区，取得了良好的发展和声誉。市场规模快速增长，未来推广空间广阔。

为适应石化集气站、采气厂等高风险作业区全面提高检测质量的要求，智能自动防爆检测机器人已逐步步入产业化阶段。石油化工装置中的设备巡检机器人大多采用自控和遥控相结合的方式。在无人值守的石化装置中，对环境设备的各种信息进行采集和分析，及时发现各种异常情况并报警。如管道发生泄漏、泄漏等异常现象，巡检机器人会自动报警并及时发出远程报警。它能真正发挥无人值守、减员增效、提高安全性的作用，极大地促进了石化装置无人值守改造的进程。