石化煤气厂巡检机器人解决方案介绍

背景：随着油气建设步伐的加快和场站数量的不断增加，生产效率、运行成本和人员安全已成为企业需要考虑和优化的问题。

解决方案：作为中国专业的智能油气田解决方案提供商，安信智能长期致力于为客户提供全方位的保姆一体化解决方案。ACR系列防爆巡检机器人可代替巡检人员进入危险区域，准确执行各项检查检测任务，及时发现安全隐患，主动预警。

特点：巡检机器人可进行自检和实时感知，并可携带多种检测模块，实现对厂区和站区的全覆盖，实时监控环境异常情况，并可代替人力资源完成巡检任务。

1、它能智能识别现场设备的读数状态，准确判断是否有异常运行、脱落、泄漏，实现独立检测、采集、诊断和预警。

2、ACR系列检测机器人具有磁轨、激光等多种定位导航方式。在远程端，用户可以通过云平台、实时验证、远程在线编辑检测任务、设置检测路线，实现机器人与SCADA系统之间的数据共享。

3、光谱分析仪可以对半径50m范围内不同高度的空气中的气体成分进行扫描分析，快速检测出有毒有害气体的泄漏。

4、红外热成像元件可以实时检测现场设备和检测对象的温度，及时捕捉危险信息。

5、声波采集单元能实时采集和分析周围声音的频谱，并与历史的频谱数据进行比较，从而快速检测出设备的机械振动或环境噪声的检测与提取。

石油化工加油站防爆巡检机器人

6、可见光高清摄像机，通过视觉识别技术快速识别各类现场仪表数据、阀门开关状态等。

7、该机器人已获得11项防爆认证，电池组已通过德国TUV莱茵安全认证。在-30℃～60℃的温度范围内，能方便地在各种极端恶劣的环境中进行检测工作，如石油化工、易燃易爆、辐射危害等。

8、自动充电，全天候高频运行，具有大功率四轮驱动、自动避障、音视频对讲、光补偿等功能，整机IP65防护设计。

9、无轨导航巡查机器人通过激光雷达对周围的景物进行扫描，自动构建地图，规划巡查路线，按照既定路径进行巡查，实时修正运行轨迹，保证机器人稳定运行，遇到障碍物时主动报警，试图绕过障碍。它可以访问多达32个机器人同时执行检查任务。

案例：目前，ACR系列防爆巡检机器人已成功应用于天然气集气站、加工厂、成品油库、炼油等工业场所。通过ACR无人值守巡检方案的升级改造，用户可以实现对作业现场设备和环境的多方位监控和预警，大大提高了巡检工作效率和现场管理水平。

趋势：传统的巡检一般采用人工手段对设备和环境进行评价和判断，主要是通过看、摸、听、嗅等方法。此外，人工检测还存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一、人身安全难以保障等诸多不足。而且，随着检验工作量的增加和各种艰苦恶劣环境的限制，检验工作已无法保证质量。因此，智能检测机器人是取代传统人工检测的佳选择，也是未来的发展趋势。