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智能巡检机器人的工作特性

变电站巡检工作具有重复性高、密封性强、风险大、紧迫性强的特点。人工巡检难以满足要求,存在一定的安全隐患。在这方面,机器人的应用可以有效地消除这些隐患。采用红外热像仪、无线监测技术和可见光CDD摄像机技术,对机器人和室外高压设备及线路进行实时巡检。同时,机器人的巡检工作可以独立于工作人员进行。在无人值守或无人操作的情况下,可按程序在一定时间内对高压设备进行有效的检查。该机器人还可以有效协助工作人员分析室内外设备的故障情况,实时巡检出外挂悬挂、热缺陷等现场设备的问题,分析故障原因,找出故障位置,从而提高维修效率。维修人员,做到事半功倍。

巡检机器人1.png


巡检机器人是变电站巡检的重要机械设备。变电站巡检是一项比较危险的工作,要保证电力的正常输送,需要定期检查。采用机器人进行巡检,可以有效提高巡检效率,保证巡检人员的人身安全。

智能巡检机器人通过自身的采集器、各种摄像机和智能摆动系统,完成变电站设备的声、像、视频采集,终实现设备、仪表的声音巡检、自动识别。红外巡检、紫外放电巡检SF6气体泄漏巡检和实时记录。设备信息,异常情况及时显示,语音提示,详细数据上传打印。智能巡检机器人的应用可以实现变电站设备的智能监控。它可以对变电站内的设备进行实时监控。当变电站设备发生故障时,智能巡检机器人将故障信号及时反馈给监控系统,从而提高变电站的工作效率,减少变电站的设置。准备失败。智能机器人需要对变电站设备的工作状态进行全天候的巡检,而机器人获取的图像往往会受到环境的影响。这使得巡检机器人很难使用背景建模或帧差法等常见的异物巡检算法。因此,有必要开发一种有效的变电站巡检机。人体异物巡检算法。目前,变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时,将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行注册,并在采集的图像中标注待检设备的区域,从而准确识别设备的状态。


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