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变电站巡检机器人总体结构组成


变电站巡检机器人是以移动机器人为载体,以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统,以机器视觉、电磁场、GPSGIS为多场信息融合系统,以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

变电站巡检机器人作为电力巡检设备,对我国电力巡检工作有着重要的帮助。巡检机器人可以进行不受变电站电压影响的自动巡检工作。与人工巡检相比,智能化程度更高。

巡检机器人2.png

变电站巡检机器人的总体结构主要包括三部分:基站、移动控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声音巡检器组成的电厂设备巡检系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体,主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体,需要有效的监控、控制和管理。为此,建立了一个基站。基站和移动体之间通过无线网桥形成无线局域网。通过视频服务器的视频流数据和移动控制系统的信息,将可见光和红外图像采集到网络中心。通过无线网桥,网络集线器通过电力系统内部网络传输到监控终端。连接到电力系统局域网的计算机可以根据数据进行访问。变电站设备实时红外视频图像的实时测量。

巡更任务完成后,对设备的温度进行分析,选择巡更时间、设备类型和模式识别领域的温度显示。操作各巡检点显示装置温度,实时观察机器人巡检项目。当温度上升到阈值以上时,发出报警信息,形成设备巡检报告。在巡检报告中,详细记录了设备名称、巡检时间、红外图像和三相比较结果,为操作人员了解车站设备提供了直观的操作平台。在机器人工程中,采用模式识别算法完成变电站设备的三相比较分析。利用该技术,机器人可以从背景红外热像图中自动分析特定的拍摄设备,并在智能设备领域给出了分析结果。同时,在三相红外热像仪上智能地提取出这三个阶段,并给出对比分析数据。


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