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AGV巡检机器人控制系统组成


整个AGV巡检机器人系统由本地监控后台、远程集中控制后台、机器人充电室、通信基站等组成,变电站巡检或远程视频巡检采用完全自主或远程控制方式。机器人测试设备应包括以下内容:主变压器、电抗器、断路器、隔离开关、电容器、电压互感器、电流互感器、避雷器、设备区箱、母线、绝缘子等高温视频图像。准备仪器的外观、说明书和漏油情况,以产生清晰的视频图像。可见光、油位、油温、压力表可智能识别仪表的油位或读数。

巡检机器人.png

AGV巡检机器人是一种新型巡检机器人AGV巡检系统采用智能导航和数据分析取代人工巡检,使我国变电站供电更加安全。

AGV巡检机器人属于地面移动机器人。在其相关技术研究中,导航定位技术可以说是核心技术,也是实现真正智能化、全自主移动的关键技术。变电站环境是一个复杂的室外电磁干扰环境。为了使机器人完成变电站的巡检任务,必须满足巡检精度、可靠性和较强的抗干扰能力的要求。目前变电站巡检机器人的导航方法主要有轨道导航、激光导航、差分GPS导航、两种或两种以上的组合导航方法。


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