日常工作室的巡检机器人主要完成变电站设备运行状态和参数的巡检任务。在设计和分析中,主要考虑了巡检电路、巡检设备和定点巡检区域。由于探测机器人工作面积大,变电站设备通常按分布情况分成若干部分。巡检区域设置不同的展台,根据巡检区域内不同的设备设置不同的视角。在巡检电路的设计中,主要考虑了状态参数的巡检时间范围、站间运行时间、停止时间、采集时间和返回时间,以保证机器人在状态参数采集过程中处于观察位置。巡检设备是指变电站开关、断路器、避雷器、变压器的使用对象。通过红外成像系统、高清图像采集系统和拾音系统,可以判断巡更对象是否损坏,声音是否异常,开关是否闭合,仪器是否工作。