电力行业的持续稳定运行是保证各行业发展的必要前提。随着科学技术的发展，变电站的巡检已由人工巡检转向智能机器人巡检。在日常巡检过程中，通过各种科学手段对变电站内所有设备和线路进行安全有效的巡检，确保变电站持续可靠运行。 变电站巡检机器人可以代替室外变电站的人工巡检。智能巡检机器人有很多高科技技术，主要是可见光CDD、红外热像仪等，通过这些技术，可以对变电站设备和线路进行实时巡检，根据规定线路，采用远程控制或自动检查代替高压设备的手动检查，能及时有效地发现变电所设备的各种问题，为变电所工作人员提前发现

巡检机器人需要对变电站设备的工作状态进行全天候的巡检，其采集到的图像往往受到环境的影响。这就限制了常用的异物巡检算法，如背景建模法或帧差法。因此，有必要为变电站巡检机器人开发一种有效的异物巡检算法。目前，变电站巡检机器人在巡检到各种设备的工作状态时，会将待巡检设备的实时图像和设备的模板图像进行注册，并在采集到的图像中标记出待巡检设备的区域，从而准确识别设备状态。基于这种工作模式，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物巡检算法。首先，根据巡检机器人模板图像采集方式，在易挂异物或需严格防止异物侵入的设备区域进行标准图像采集，建立待检设备区域的模板图像数据库。

变电站巡检机器人集成了非致冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表和图像识别等核心技术。

经济和社会利益。该机器人可携带普通可见光摄像机和红外热像仪，满足巡检要求。高分辨率可见光摄像机可以拍摄到靶标线外表面的图像，判断线路是否损坏。直接观察故障点是不可能的。此时，红外热高压巡线机器人的结构设计可以用于巡检。

巡检机器人是一种能够对各个区域进行巡检的机器人产品。巡检机器人广泛应用于各个行业。对于变电所而言，巡检机器人可以更好地对变电站的各个区域进行巡检，降低人力资源的消耗。

日常工作室的巡检机器人主要完成变电站设备运行状态和参数的巡检任务。在设计和分析中，主要考虑了巡检电路、巡检设备和定点巡检区域。由于探测机器人工作面积大，变电站设备通常按分布情况分成若干部分。巡检区域设置不同的展台，根据巡检区域内不同的设备设置不同的视角。在巡检电路的设计中，主要考虑了状态参数的巡检时间范围、站间运行时间、停止时间、采集时间和返回时间，以保证机器人在状态参数采集过程中处于观察位置。巡检设备是指变电站开关、断路器、避雷器、变压器的使用对象。通过红外成像系统、高清图像采集系统和拾音系统，可以判断巡更对象是否损坏，声音是否异常，开关是否闭合，仪器是否工作。