某焦化厂年设计焦炭产能417万吨，整个焦炉的核心部位为地下室加热系统，每半小时都需要将加热废气与新鲜气进行置换，达到持续且低能耗加热的目的，操作工每半小时就要对焦化炉废气盘层、旋塞层进行巡检，查看设备有无换向异常情况，而目前主要是以人工巡检为主。由于地下室相对封闭，存在高温、煤气残留等因素，安全风险较高，巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方，对巡视人员的人身安全也有一定的威胁，特别是在异常现象查看，事故原因查找时危险性更大。该项目通过引入智能机器人巡检，对运行设备各种状况提前预判，减低设备事故

在本项目中，巡检区域包括电石炉、分水器、原料分厂输煤皮带区以及出料口。电石炉巡检区域地面环境简单，无障碍物；电石炉盖上管道多且复杂，在电石炉工作中会有向上方喷火情况，根据巡检对象及现场环境实际情况考虑，电石炉采用轮式机器人巡检。分水器巡检主要是后面水管的出水情况，根据现场的实际环境，无法与电石炉共用轮式机器人实现，故在该巡检区域安装一套定轨有线巡检机器人。6楼输煤区，考虑到该区域地面情况较复杂，有横跨钢管，中间输煤带有钢架槽钢，局部地方有外溢出的煤块；而屋顶环境较好，有槽钢横梁，上部空间空旷无障碍

煤气柜机器人自动巡检系统主要对煤气柜内开展巡视工作，该巡检系统主要由防爆型智能云台（定点机器人）、通信系统、供电系统、后台管理系统组成。防爆型智能云台是智能巡检系统的核心，具有较高的防爆等级，担负着在煤气柜区域执行前端巡检与数据采集的任务，携带有可见光相机、红外热成像仪、环境监测仪、拾音器等采集设备，能够以全自主或遥控方式，对巡检区域的设备进行巡检，完成预先设定的巡检任务。

输煤带工作区由于环境较复杂，涉及的设备较多，需要工作人员日常巡检的次数过多。输煤带所处楼室具有煤粉尘浓度较大、噪音较大、能见度低等特点。我们为其提供了轨道式智能巡检机器人，用于监控输煤皮带廊运行状态，根据输煤皮带实时运行状态智能自主选择巡检模式，运用视觉自动跟踪技术，保持对运行皮带的全覆盖实时监测。该项目实施后降低巡检人员工作强度，保障皮带安全经济运行，进而保证发电机组安全稳定运行，并实现输煤皮带安全运行的可控性。

环形加热炉智能巡检机器人是针对炼钢生产环境定向开发的具有防爆功能的巡检机器人产品，以机器人通用技术为核心，整合多传感器融合技术、智能图像识别分析技术、自主导航定位技术、非接触检测等技术，替代人工对现场仪器仪表等进行智能化巡检和监控，在有效降低员工劳动强度的同时，提高运维工作的自动化和智能化，最大限度地减少高危人工作业，为全面提升安全生产提供创新性技术手段。