电石厂综合智能巡检系统是针对电石厂高危的生产环境所定制开发的巡检全覆盖系统，主要由巡检机器人、慧眼机器人及第三方在线监测装置组成，系统能在高温、粉尘等复杂环境下可靠运行。系统以机器人通用技术为核心，整合多传感器融合技术、智能图像识别分析技术、自主导航定位技术、非接触检测等技术，替代人工对电石炉盖面进行检测采集、水分配器是否漏水等情况进行智能化巡检和监控，在有效降低员工劳动强度的同时，提高运维工作的自动化和智能化，最大限度地减少高危人工作业，为全面提升安全生产提供创新性技术手段。电石厂解决方案作为

本项目配置室内轮式巡检机器人、本地监控系统及充电系统，巡检机器人主要用于化工厂热动厂区110KV变电站和301D高压室巡检，本项目实施后巡检效率提升明显，也有效提升了变电站的安全生产，自机器人部署完成后到稳定运行目前可直接替代人工两人。

焦化厂智能巡检机器人是针对化工焦化生产环境定向开发的具有防爆功能的巡检机器人产品，巡检机器人在完成巡检工日常巡检任务的基础上，增加了强大的智能化大数据分析功能，基于大数据分析预警技术，对焦炉机、焦侧烟道设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间，为安全生产提供“全息感知、自动巡视、统一预警、智能联动、精准指挥”功能保障。焦化厂解决方案作为传统化工行业，焦化行业的产品、原料等多属于易燃、易爆或有毒危险品，炼焦环境差、烟道温度高达50摄氏度，作业劳动强度大（每半小时需要对加加热废气与新鲜气体置换装置

本项目主要是对某水泥厂的总降变电站定制开发的巡检机器人，通过选用激光导航轮式巡检机器人及智能感知双目终端，达到了多种巡检手段同步一体化巡检及多楼层一体化巡检，巡检更及时高效，巡检数据更可靠、精准，为企业作出迅速、准确的判断、决策提供科学依据，同时提高了企业生产管理水平，减少设备维护和维修的成本，延长设备使用寿命，从而大大提高企业经营效益。

目前，高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化的特点，可应对复杂环境及多业务。除了在机器人中搭载视觉、热成像等功能外还可根据特定场景进行定制。其中，在变电厂中巡检机器人所取得的效果尤为明显。变电厂巡检机器人利用热成像以及可见光图像，经传统图像算法或基于卷积神经网络的深度学弟，完成变电厂中的目标识别功能，并进行判断以及预警，提高了检测的效率，减少了检测过程中的安全隐患。 同时，在现有的煤化工厂的封闭的地下环境中，使用挂轨式巡检机器人的案例较少，且在每个检测目标前安装固定式的相机进行检测，其成本较高

该项目涉及火电厂输煤带运行状况的巡检，由于输煤带环境较复杂，涉及的设备较多，需要工作人员日常巡检的次数过多。输煤带所处楼室具有煤粉尘浓度较大、噪音较大、能见度低等特点。我们为其提供了轨道式智能巡检机器人，用于监控输煤皮带廊运行状态，根据输煤皮带实时运行状态智能自主选择巡检模式，运用视觉自动跟踪技术，保持对运行皮带的全覆盖实时监测。该项目实施后降低巡检人员工作强度，保障皮带安全经济运行，进而保证发电机组安全稳定运行，并实现输煤皮带安全运行的可控性。