由于35kV变电站具有规模小、地面不平整、站点多、巡检强度低等特点，针对该项目变电站现场实际情况，我们为其提供了以履带式AGV磁轨导航为运动方案，具有前端AI识别功能、具备后台运管能力的智能巡检机器人，降低成本实现了单台机器人巡检室内二次设备和室外一次设备。本项目实施后巡检效率提升明显，也有效提升了变电站的安全生产，自机器人部署完成后到稳定运行目前可直接替代人工两人，节约人工成本及辅助费用（汽车、油费及其他费用）约20万，为35kV无人变电站的转型升级提供了好的样板。

选用1台激光导航轮式巡检机器人（带升降臂），用于检测总降压变电站1、2楼各室内设备；智能感知双目终端，用于监测进线铁塔；各配电柜内配置特高频配电柜局放监测系统一套，用以监测柜内局放、温度、温湿度、除湿等，满足日常巡检需求。

本项目选用一台轨道式巡检机器人，配备可见光摄像头、红外热成像仪用以监测配电室各类设备状态、配电柜外观、指标状态灯、各类表计读数、保护屏柜门的关闭情况等。大大减轻人工巡检方式的繁重劳动，能够实现配电室全天侯、全方位、全自主智能巡检、监控，它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用。

本项目配置轮式巡检机器人、本地监控系统及充电系统，巡检机器人主要用于热动厂区110KV变电站和301D高压室巡检，本项目实施后巡检效率提升明显，也有效提升了变电站的安全生产，自机器人部署完成后到稳定运行目前可直接替代人工两人。

应用一：针对某水电站的实际情况，该项目我们采用智能巡检机器人结合工业电视巡检系统，形成综合智能巡检系统平台并在此基础上模拟专家自动完成水电站运维设备的巡检工作，实现了全站主要主辅机设备的自动巡回功能。应用二：项目巡检区域为发电机层，水轮机层，蝶阀层，采用一台轮式激光巡检机器人，通过垂直升降梯及自动门改造，用一台机器人完成发电机层和水轮机层的巡检工作，并对水轮机层机器人不可达到区域，安装固定高清摄像头，实现水轮机层的全覆盖巡检。蝶阀层因环境原因，无法使用机器人巡检，因此加装固定摄像头进行巡检工作，

该公司智能运行平台就在电厂原有的信息基础上，利用轮式巡检机器人、轨道机器人及周边原有监控设备，通过视频分析技术、设备监控技术等，提高生产过程的安全性、可控性、可追溯性，减少人工干预，即时正确的采集生产过程数据，建设成为一个安全可靠、高效环保、管理科学、规范智能的新时代电厂。