某水泥厂总降变电站巡检主要是以人工巡检为主，部分设备的自动监测为辅。运行值班员和设备点检员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官实现。存在着巡检工人劳动强度大、效率低、误检、漏检、人员安全隐患等问题及智能化运维需求。为解决上述痛点问题及需求，引入智能巡检机器人辅助、替代人工巡检，提高巡检效率和厂区电站运行的可靠性。水泥厂综合智能巡检解决方案1、选用1台激光导航轮式巡检机器人，用于检测变电站1、2楼各室内设备；2、选用智能感知双目终端，用于监测进线铁塔；3、各配电
