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智能巡检机器人发展的意义


近年来,作为我国科学技术发展的标志,智能巡检机器人逐渐应用于变电站系统的操作系统中。一般来说,智能机器人装备有高清可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等设备。另外,在变电站智能机器人巡检过程中,如果巡检到三种设备,就需要确定巡检的目标和责任。

随着科学技术的发展,人们对新事物有着迫切的需求。智能巡检机器人是近年来兴起的一种巡检设备,主要应用于电站领域。利用巡检机器人工作可以大大改善人工巡检的缺点。

巡检机器人1.png

智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统。主要包括安全保护单元、底盘驱动单元、电源单元、主控单元和通信单元。本实用新型具有无轨、可调、智能化、集群化、耐寒、耐高温、工作时间长等优点,系统对所有传感器信息进行计算和估计,传感器的选择是关键问题。超声波的有效测量值一般在30-400cm之间,超声波测距的盲区0-30cm,红外传感器的探测范围一般在10-80cm之间,因此红外传感器可以有效地弥补超声波测距的盲区。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器数量太少,就不能充分反映现场环境信息,获取的信息容易失真。如果传感器数目过大,系统的复杂度和冗余度将大大增加,系统的执行能力也将减弱。


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