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变电站巡检机器人的巡检工作

变电站巡检机器人是一种特殊的机器人,不同于一般的装卸搬运机器人。该机器人主要用于变电站巡检,代替人工巡检。

变电站巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。这个系统是完全自主的。或通过远程控制人员对变电站外的部分设备进行检查,消除人员检查,能独立分析判断图像,独立发现电力设备的异常情况并分析问题,能满足无人值班的需要。同时也提供了一种有效可靠的技术巡检手段,可以有效地提高电网质量,使电网运行平稳。

变电站巡检机器人系统通常采用分层控制结构,分为基站系统层和移动台系统层。巡更机器人的基站系统与移动台系统通过无线通信设备连接,实现巡更数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上,可方便地与电力系统生产专用光纤通信网络连接,实现与调度中心的数据交换。变电站巡检机器人一般采用接触供电。无线充电具有充电桩与接收端不接触、与机器人接触不良、接收端铜氧化等优点,巡检机器人电池不充电,可靠性高。高,操作简单。

巡检机器人2.png


变电站巡检机器人包括专项巡检和日常巡检两部分。新设备运行初期,电网满负荷运行期间,以及雾、雪、风、雷等恶劣天气条件下,检查任务极其繁重,但必须切实落实。在巡查过程中,采用智能巡查机器人辅助作业,可以避免留下死角,降低人工巡查的强度和任务负荷。此外,智能巡检机器人专用数字处理系统能有效执行各种工作标准,使巡检工作标准化、智能化。

当变电站巡检机器人越过障碍物巡检到故障时,需要停止制动。在爬坡过程中,需要有安全保护机构将输电线路拉紧,以保证驱动轮与导线之间有足够的摩擦力,防止打滑或离线现象。因此,在满足功能的基础上,设计了一套结构简单、重量轻的安全保护机构。安全保护机构也采用螺旋传动原理。两个夹轮固定在夹轮座上,分别布置在前后两侧。在夹紧电机的作用下,通过夹紧丝杠和直线导轨,将夹紧轮座变为直线提升,完成传动线的制动或夹紧功能。


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