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种种类型金属管材生产历程中，都需要周详的焊接工艺，焊接的质量也直接决议了管材产物的质量和品质。而由于人工检测的效率并不是很理想，那么接下来我们就看看机械视觉在焊缝检测的应用情形。 ,一、直线式焊缝检测,适用于种种管道、管材的直线式焊缝检测。设定检测区域，对及格焊缝区域举行图像学习影象，可对整条焊缝快速检测，发现漏焊、焊孔、偏焊等焊接瑕疵。,,,二、圆环形管材端面焊缝检测,适用于圆环形产物的端面焊缝、裂痕及完整性检测。,,三、焊点定位,如下图，圆环形与方形产物焊接点坐标定位,,
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